Prof. Dr. rer. nat. Martin Ebert

Studiengangleiter Autonomous Vehicle Engineering (B. Eng.)

Raum: B205
Lehrgebiet: Technische Informatik und automatisiertes Fahren
Fakultät: Fakultät E

Forschung

  • Entwicklung neuer Software-Testmethoden für Algorithmen im Anwendungsfeld des automatisierten Fahrens

Vita

  • Seit 2019 an der THI
  • 2013 - 2019: P3 Systems GmbH, zuletzt: Senior Manager Cluster ADAS
  • 2009 - 2012: Wissenschaftlicher Mitarbeiter Forschungszentrum Jülich GmbH, Institut für Neuromodulation
  • 2012: Promotion an der Universität zu Köln, Thema: „Control of synchronization via electrical stimulation in a large-scale neuronal network model“
  • 2004 - 2009: Studium Diplom Physik, Nebenfach Mathematik an der Universität zu Köln

Publikationen

2025
ULREICH, Fabian, André KAUP und Martin EBERT, 2025. Novel Test Bench for End-to-End Validation of Monocular Depth Estimation Under the Influence of Glaring Situations. 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Piscataway: IEEE, S. 2426-2432. ISBN 979-8-3315-0592-9. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/ITSC58415.2024.10920009
2024
ULREICH, Fabian, André KAUP und Martin EBERT, 2024. Uncertainty Quantification for Adaptive Measurement Noise in Kalman Filter Based Object Tracking. 2024 Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF). Piscataway: IEEE. ISBN 979-8-3315-2744-0. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/SDF63218.2024.10773809
2023
ULREICH, Fabian, Elisabeth MOSER, Florian OLBRICH, Martin EBERT, Rudolf BIERL und André KAUP, 2023. Luminance Simulation in CARLA under Cloud Coverage - Model Validation and Implications. 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Automotive (MetroAutomotive): Proceedings. Piscataway: IEEE, S. 228-233. ISBN 979-8-3503-2187-6. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/MetroAutomotive57488.2023.10219098
2019
WEBER, Tobias, Emec ERCELIK, Martin EBERT und Alois KNOLL, 2019. Recognition & evaluation of additional traffic signs on the example of ’80 km/h when wet’. The 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC. Piscataway: IEEE, S. 4134-4139. ISBN 978-1-5386-7024-8. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/ITSC.2019.8916950
2014
EBERT, Martin, Christian HAUPTMANN und Peter Alexander TASS, 2014. Coordinated reset stimulation in a large-scale model of the STN-GPe circuit. Frontiers in Computational Neuroscience, 8, 154. ISSN 1662-5188. Verfügbar unter: https://doi.org/10.3389/fncom.2014.00154
2013
SCHULZE, Ralf, László SZENTMIKLÓSI, Petra KUDEJOVA, Lea CANELLA, Zoltán KIS, Tamás BELGYA, Jan JOLIE, Martin EBERT, Thomas MATERNA, Katalin T. BIRÓ und Zsuzsa HAJNAL, 2013. The ANCIENT CHARM project at FRM II: three-dimensional elemental mapping by prompt gamma activation imaging and neutron tomography. Journal of Analytical Atomic Spectrometry, 28(9), 1508-1512. ISSN 1364-5544. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1039/C3JA50162K
2011
HOFMANN, Lorenz, Martin EBERT, Peter Alexander HAUPTMANN und Christian HAUPTMANN, 2011. Modified pulse shapes for effective neural stimulation. Frontiers in Neuroengineering, 4, 9. Verfügbar unter: https://doi.org/10.3389/fneng.2011.00009