Markus Kohler, M.Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter Institut für Innovative Mobilität (IIMo)
Raum:
S421
Forschung
Forschungsschwerpunkte
- Weiterentwicklung der Nadelwickeltechnik hin zum automatisierten Produktentstehungsprozess (Industrie 4.0)
- Machine Learning und Computer Vision für Optimierung und Qualitätssicherung bei der Fertigung von elektrischen Traktionsantrieben
- Robotik und Automatisierungstechnik, automatisierte Bahn- und Trajektorienplanung, Steuerungs- und Regelungstechnik
Aktuelle Projekte
Vita
- seit 2019: Wissenschaftlicher Mitarbeiter zum Thema Optimierung der Produktion elektrischer Maschinen mittels Nadelwickeltechnik am Institut für Innovative Mobilität (IIMo) an der Technischen Hochschule Ingolstadt
- 2016-2018: Master of Science Elektrotechnik und Informationstechnik an der Technischen Universität München (TUM)
- 2013-2016: Bachelor of Science Elektrotechnik und Informationstechnik an der Technischen Universität München (TUM)
Veröffentlichungen
- M. Kohler, C. Herrera, M. Gerngroß, R. Kennel and C. Endisch, Empirical Investigation and Feed-Forward Control of Wire Tension in Needle Winding Processes, 2024 IEEE 33rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Ulsan, Korea, Republic of (2024), 1-8, doi: 10.1109/ISIE54533.2024.10595747.
- M. Kohler, D. Fendt and C. Endisch, Modeling Geometric Wire Bending Behavior in Needle Winding Processes Using Circular Arcs with Tangential Linear Functions, 2022 IEEE Transportation Electrification Conference & Expo (ITEC) (2022), 894-901, doi: 10.1109/ITEC53557.2022.9814041.
- M. Kohler, M. Gerngroß and C. Endisch, A Test Bench Concept and Method for Image-Based Modeling of Geometric Wire Bending Behavior in Needle Winding Processes, 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (2022), 1113-1120, doi: 10.1109/ISIE51582.2022.9831494.
- M. Gerngroß, M. Kohler, C. Endisch, R. Kennel, Model-Based Control of Nonlinear Wire Tension in Dynamic Needle Winding Processes, 2020 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Buenos Aires, Argentina (2020) 381–388, https://doi.org/10.1109/ICIT45562.2020.9067168.