CommonSense
Sensor Technology and Data Fusion
Projektbeschreibung
- Erhöhung der Umfeldwahrnehmung eines autonomen Fahrzeuges durch Einbindung neuer High-Resolution 3D-Flash-Lidar-Sensoren in die Datenfusion mit Radar und Kamerasensoren.
- Evaluierung der Vorteile der zentralen rohdatenbasierten gegenüber dezentraler objektlistenbasierten Datenfusion.
- Die Wahrnehmungs- und Entscheidungsalgorithmen werden für einen Use Case (Umfahrung eines Hindernisses bei Anwesenheit weiterer Verkehrsteilnehmer) entwickelt. Der Use Case wird virtuell und experimentell validiert.
Projektinformationen
| Aufgaben THI | KI basierte Sensordatenfusion im Fahrzeug, Virtuelle Sensormodelle |
| Projektpartner | Conti Temic, Future Mobility Solutions, Perpetuum Progress GmbH, THI |
| Projektträger | Forschungsprogramm "Informations- und Kommunikationstechnologie", Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft |
| Laufzeit | 15.03.2020 bis 14.03.2023 |
Ansprechpartner
Gruppenleiter Sensorik und Datenfusion zur Umfeldwahrnehmung
Marcel Kettelgerdes, M. Sc.
Tel.: +49 841 9348-6451
Raum: S421
E-Mail: extern.Marcel.Kettelgerdes@thi.de
Marcel Kettelgerdes, M. Sc.
Tel.: +49 841 9348-6451
Raum: S421
E-Mail: extern.Marcel.Kettelgerdes@thi.de
Offene Stellen
Falls Sie Interesse an offenen Stellen für Studentische Arbeiten innerhalb der Forschungsgruppe haben, senden Sie bitte eine Mail mit Lebenslauf an assistenz-iimo-elger@thi.de.
