Forschungsgruppe "Sensorik und Datenfusion zur Umfeldwahrnehmung"

Wir in der Forschungsgruppe "Sensorik und Datenfusion zur Umfeldwahrnehmung" unter der Leitung von Prof. Dr. Gordon Elger arbeiten an modernen Sensorsystemen zur Umfeldwahrnehmung, um einige der wichtigsten Herausforderungen der Mobilität anzugehen, wie beispielsweise die Gewährleistung der Sicherheit von Fußgängern und Fahrzeuginsassen mittels Fahrzeug- und Infrastruktur-seitiger Sensorik, aber auch der Absicherung der Sensorik selbst mithilfe intelligenter Verfahren zur Sensor-Zustandsüberwachung.

Unsere Projekte sind vielfältig und umfassen auf der einen Seite Software-zentrierte Projekte im Bereich der multimodalen Umfelderfassung, beispielsweise zur Infrastruktur-seitigen Verkehrsflussoptimierung an Verkehrsknoten und Fußgängerüberwegen, oder der fahrzeugseitigen Baustellenkartierung. Auf der anderen Seite ist die Gruppe in diversen Hardware-zentrierten Projekten aktiv, in welchen Forschungsfragen zum zuverlässigen Sensor-Packaging und Optik-Design beantwortet werden. Dazu werden die Sensoren unter anderem mit Hinblick auf Alterungs- und Witterungseinflüsse untersucht und deren Verhalten modelliert. Basierend darauf werden mitunter KI-basierte Verfahren zur Zustandsüberwachung der Sensoren erforscht, um einen sicheren Betrieb dieser über den gesamten Produktlebenszyklus zu gewährleisten. 

Gesamtziel der Gruppe ist es, auf Basis der Entwicklung und echtzeitfähigen Fusion zuverlässiger Sensorsysteme, sowie modernen Methoden der Künstlichen Intelligenz ein präzises Bild der Umgebung, sowohl Fahrzeug- als auch Infrastruktur-seitig, zu generieren und dieses mit Hinblick auf Umwelt- und Alterungseinflüsse bewerten zu können. So ist die zuverlässige Umfeldwahrnehmung und –Kartierung unabdingbar für den zunehmend automatisierten Verkehr von Morgen.

Mit den vielfältigen Kompetenzen in den Bereichen Sensorik, Fahrzeugkommunikation und künstlicher Intelligenz fokussieren wir uns damit auf aktuelle und zukünftige Themen des automatisierten und kooperativen Fahrens, fördern Synergien mit der lokalen Industrie und eine enge Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer Anwendungszentrum und der Stadt Ingolstadt. 

Derzeit umfasst unsere Forschungsgruppe 8 wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter, welche wiederum durch zahlreiche studentische Mitarbeiter, Bacheloranden und Masteranden unterstützt werden. 

Angebote für Studierende in der Gruppe Sensorik und Datenfusion zur Umfeldwahrnehmung