Automated Valet Parking Systeme

Automated Valet Parking Systeme (AVPS) entbinden den Fahrer vom gesamten Parkprozess. Das Ein- sowie Ausparken wird vom System automatisiert durchgeführt. Aufgrund der trivialen Verkehrsregeln und der geringen Geschwindigkeiten auf Parkplätzen sind AVPS prädestiniert für das erste kommerzielle Assistenzsystem mit dem SAE Level 4. Viele der heute bekannten Systeme setzen dabei auf eine Kombination aus Sensoren aktueller Fahrzeuge mit Sensoren der Infrastruktur. Zu diesem Zweck werden Parkanlagen mit umfassender Sensorik ausgestattet, um die Fahrzeuge bei der Umgebungserfassung und Routenplanung zu unterstützen.

Die vorliegende Forschung untersucht, wie AVPS durch die Verwendung aktueller Fahrzeugtechnologien rentabler und zugänglicher gestaltet werden kann. Mithilfe des Forschungsfahrzeugs ANTON konnte in der Simulation bisher ein vollumfänglicher Systementwurf entwickelt werden, der lediglich eine Kommunikationseinheit in der Infrastruktur vorsieht. Zukünftige Arbeiten beschäftigen sich mit der Verbesserung, Umsetzung und Absicherung des AVPS im realen Fahrzeug.